Depois do que acontecera no monte Nebo, Deus foi falar com Josué: "Meu servo Moisés morreu. Agora, pois, levante-se e atravesse com o povo o rio Jordão."

    Deus prometeu que todo lugar que ele pisasse seria do povo, como havia prometido a Moisés. Prometeu ainda que sempre estaria com Josué e jamais o iria desamparar.

    "Esforce-se e tenha bom ânimo, Josué. Observe todas as leis que criei no tempo de Moisés. Guarde e medite sobre as palavras deste livro e será bem sucedido. Eu, o Senhor Deus, estarei com você por onde quer que ande!", disse Deus a Josué.

    Josué deu ordem aos príncipes do povo: "Digam ao povo que se preparem para atravessar o rio Jordão. Levem comida e tudo o que for necessário, porque daqui a três dias atravessaremos o rio e tomaremos posse da terra que Deus prometeu a nossos antepassados."

    "Faremos tudo o que você pede, Josué, e seguiremos as suas ordens", responderam. "Assim como ouvimos Moisés, ouviremos você, desde que Deus esteja com você!", garantiram eles.